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焊接机器人

发布日期:2017-09-01

项目名称实施时间委托部门立项级别
焊接机器人2017年3月武汉光泓智能装备技术有限公司横向
项目简介(目的和意义)    目前,在焊接加工过程中,根据焊接方式的不同有种类繁多的焊接机器人,自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展,但是现有的焊接机器人在对一些小批量的零部件进行焊接时,存在以下问题:虽然现有的焊接机器人大多能实现焊枪在X 方向、Y 方向和Z 方向的三向调节,但其无法实现焊枪位置的精细调节,这样,在对小批量的的零部件进行焊接时,现有的焊接机器人无法满足焊接需求。
    本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足,提供一种焊接机器人。